美國(guó)羅克韋爾AB模塊PLC的基本組成
PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口(縮寫為1/0,包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成,見圖1。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過(guò)電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。
1.中央處理器
中央處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。
小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī),如8031、M68000等,這類芯片價(jià)格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī),如8086、96系列單片機(jī)等,這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高;而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。
CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù),
2.存儲(chǔ)器
PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等
1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器
PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能,該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中,主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運(yùn)行,使PLC按正確的次序工作;用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語(yǔ)言指令,傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行;功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序。
系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù),所以其存儲(chǔ)器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲(chǔ)器,該存儲(chǔ)器只能讀出內(nèi)容,不能寫入內(nèi)容,ROM具有非易失性,即電源斷開后仍能保存已存儲(chǔ)的內(nèi)容。
EPEROM為可電擦除只讀存儲(chǔ)器,須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容,可電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器還有E2PROM、FLASH等,
2)用戶程序存儲(chǔ)器
用戶程序存儲(chǔ)器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序,載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試,所以稱為用戶調(diào)試程序,存放在可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試。
通過(guò)修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序,由于不需要再作修改與調(diào)試,所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長(zhǎng)期使用。
3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器PLC運(yùn)行過(guò)程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲(chǔ)區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器面置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等),這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化,且不需要長(zhǎng)期保存,所以采用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM。
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上海辰丁自動(dòng)化設(shè)備有限公司位于上海靜安區(qū),是一家從事經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化儀表備件、液壓泵閥的貿(mào)易型公司;專注于中國(guó)工業(yè)傳動(dòng)自動(dòng)化流體領(lǐng)域。主營(yíng)產(chǎn)品數(shù)控模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器、傳感器、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經(jīng)營(yíng)品牌有:貝加萊B&R、西門子Siemens、本特利bently、愛爾泰克Airtec氣動(dòng)、安沃馳Aventics、博世力士樂(lè)rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、服務(wù)至上的理念。為廣大的顧客價(jià)值 ,為企業(yè)效益 ,為員工機(jī)遇的發(fā)展方向 。我們的理念是讓成功的企業(yè)成為我們的客戶,讓我們的客戶成為成功的企業(yè)。公司提供銷售服務(wù),同時(shí)還建立了完善的服務(wù)體系,為企業(yè)發(fā)展中遇到的問(wèn)題和困難提供指導(dǎo)幫助。我們相信,通過(guò)我們的不斷努力和追求,能夠?qū)崿F(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏!我們熱誠(chéng)歡迎各界朋友相互交流、洽談業(yè)務(wù)。
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